关于智能人工气候室的温度控制的不确定性，我们需要对其进行不断的改进，并且使用比较先进的控制器，实现温度的自行控制，解决其不确定性等问题，使得智能人工气候室实现全面的智能化。室内用电加热器的性能测试要求放置在人工气候室内。人工气候室是一个模拟室内外环境,为许多产品或构件提供热工性能测试的标准装置。

由于测试过程中的特殊要求,使得控制过程产生大滞后及不确定性等。为解决此类问题,针对其特点研究它的控制策略,结合人工免疫控制,提出了简单有效的控制方法,解决了带有大滞后及不确定性对象的控制问题。人工气候室是由六面保温墙制成,室内分冷室与热室。被测试的设备是家用电加热器,放置在热室,测试期间要求热室恒温在23e?0.5e。冷室模拟室外环境温度,温度设定根据被测试电加热器的功率确定，冷室内的制冷量要与热室内被测电加热器的散热量保持平衡,从而保证热室温度的恒定。

冷室的制冷量与热室的加热量对温控点的影响都具有不同程度的滞后,热室的滞后最大(室内不允许强制扰动);冷室的制冷量与热室的加热量对温控点都具有不同程度的惯性,尤其是冷室的冷量对热室温控点的影响具有非常大的惯性;干扰量变化大,放置在热室中的被测电加热器是本控制系统中的主要干扰量。被测电加热器的功率变化很大(300W~1500W),热室温度要保持恒定,冷室的控制温度也要随之产生很大的变化冷、热室之间的温度调节存在着交联耦合关系。此系统的温度恒定控制要求在最短的时间内将冷、热室温度稳定,在控制策略上则大有文章可做。

由于智能人工气候室室内的温度比较温暖，会使得在冬季的时候温差比较大，对农作物的影响也是比较大的。现在我们根据人工气候室的特点，在室内专门设计了免疫系统，加强对农作物的保护。在这样的前提下，满足控制加速的要求。同时,冷室温度控制采用前馈加反馈的控制方案,根据被测试电加热器实际功率前馈设定冷室温度。冷室温度控制系统将冷室温度设定值与反馈值的偏差e,送入调节器,调节器对执行机构进行调节输出,控制压缩机转速和控温加热器的电功率,将冷室温度控制在相应精度要求的温度范围内。